Opis

L293D 2-kanałowy moduł sterowania silnikami DC H-Bridge

Mini moduł sterownika silników L293D umożliwia łatwe sterowanie dwoma silnikami DC w projektach z Arduino, Raspberry Pi i ESP32 przy napięciach logicznych 3.3 V–5 V. Dzięki wbudowanym mostkom H i diodom fly-back można płynnie regulować prędkość obrotową (PWM) oraz kierunek pracy każdego silnika. Idealny do budowy edukacyjnych robotów mobilnych, małych samochodzików zdalnie sterowanych czy platform jezdnych, gdzie potrzebna jest precyzyjna kontrola napędu. Moduł montuje się bezpośrednio na płytce stykowej, co przyspiesza prototypowanie i testy układów napędowych.

Cechy produktu:

✔ Układ L293D w konfiguracji podwójnego mostka H

✔ Kompatybilny z napięciami logicznymi 3.3 V i 5 V

✔ Sterowanie dwoma silnikami DC niezależnie

✔ Zabezpieczenie diodami fly-back przed przepięciami

✔ Niski pobór prądu w trybie spoczynku

✔ Standardowy rozstaw pinów (2.54 mm) – łatwy montaż na płytce stykowej

Zastosowanie:

✔ Robotyka mobilna – napęd kół małych platform

✔ Automatyka domowa – sterowanie zaworami i pompami

✔ Modelarstwo – napędy pojazdów RC i dronów

✔ Prototypowanie DIY – szybkie testy układów napędowych

✔ Projekty edukacyjne i warsztaty elektroniczne

Podłączenie:

Silniki można podłączyć przez złącze goldpin lub złącza zaciskowe.

Moduł posiada dwie grupy złącz:

1. Zasilanie i sterowanie – piny w standardowej listwie kołkowej 2,54 mm:

   VCC – tu podłączasz napięcie zasilania logiki (3,3 V lub 5 V w zależności od użytego mikrokontrolera).

   GND – wspólna masa, łączysz ze swoim Arduino/Raspberry Pi/ESP32.

   IN1 / IN2 – sterowanie kierunkiem i hamowaniem silnika A

   IN3 / IN4 – sterowanie kierunkiem i hamowaniem silnika B

   EN A / EN B (opcjonalne) – wejścia „Enable” do szybkiego sterowania PWM prędkością (jeśli nie korzystasz, można je zamocować na stałe do VCC).

2. Wyjścia silnikowe – cztery zaciski opisane A-, A+, B-, B+:

   A+ / A- → przewody pierwszego silnika DC lub pierwszej cewki (A) silnika krokowego.

   B+ / B- → przewody drugiego silnika DC lub drugiej cewki (B) silnika krokowego.

Moduł umożliwia łatwe i bezpieczne sterowanie dwoma silnikami DC w różnorodnych projektach elektronicznych, zapewniając stabilną pracę i ochronę mikrokontrolera.