IMZ Moduł czujnika przechyłu KY-020

Kolejność pracy z materiałami produktu:

1. Sprawdź model i parametry

   Porównaj oznaczenie swojego produktu z nazwą i symbolem powyżej. Zapoznaj się z kartą parametrów.

2. Zapoznaj się z instrukcją

   Instrukcja uruchomienia

   Moduł KY-020 można podłączyć bezpośrednio do cyfrowego wejścia mikrokontrolera. Do wykonania podstawowego testu wystarczy płytka zgodna z Arduino Uno lub Arduino Nano, przewody połączeniowe oraz przewód USB.

   Czujnik nie wymaga instalowania dodatkowych bibliotek.

   1. Wyłącz zasilanie układu

   Przed podłączaniem przewodów odłącz płytkę deweloperską od portu USB oraz od innych źródeł zasilania.

   2. Podłącz moduł do płytki Arduino

   Podłącz wyprowadzenia modułu KY-020 w następujący sposób:

   | KY-020 | Arduino Uno / Nano | Funkcja | |---|---|---| | S | D10 | cyfrowy sygnał z czujnika | | +V | 5V | zasilanie modułu | | GND | GND | masa układu |

   Moduł może być również zasilany napięciem 3,3 V. W przypadku współpracy z płytkami pracującymi z logiką 3,3 V, takimi jak ESP32 lub ESP8266, należy podłączyć wyprowadzenie +V modułu do wyjścia 3.3V płytki.

   3. Uruchom Arduino IDE

   1. Podłącz płytkę Arduino do komputera za pomocą przewodu USB.
   2. Otwórz program Arduino IDE.
   3. Wybierz właściwy model płytki w menu Narzędzia → Płytka.
   4. Wybierz odpowiedni port szeregowy w menu Narzędzia → Port.
   5. Skopiuj kod znajdujący się na końcu instrukcji do nowego szkicu.
   6. Kliknij przycisk Wgraj.

   4. Otwórz monitor portu szeregowego

   Po wgraniu programu otwórz monitor portu szeregowego:

   Narzędzia → Monitor portu szeregowego

   Ustaw prędkość transmisji na:

   9600 baud

   5. Sprawdź działanie czujnika

   Powoli obracaj i przechylaj moduł. W monitorze portu szeregowego pojawi się informacja o zmianie stanu czujnika.

   Wewnątrz elementu pomiarowego znajduje się metalowa kulka, która zależnie od położenia zwiera lub rozwiera styki. Czujnik nie mierzy dokładnego kąta nachylenia. Informuje jedynie o zmianie stanu wynikającej z ułożenia modułu.

   Położenie, w którym pojawi się komunikat o zwarciu styków, zależy od orientacji zamontowanego modułu. W docelowym urządzeniu należy dobrać sposób montażu czujnika do oczekiwanego działania.

   6. Uwagi dotyczące działania

   KY-020 jest czujnikiem mechanicznym. Podczas poruszania modułem kulka może przez chwilę wielokrotnie zwierać i rozwierać styki. Jest to normalne zjawisko wynikające z drgań styków.

   Przykładowy program uwzględnia podstawowe filtrowanie programowe. Zmiana zostaje uznana za prawidłową dopiero wtedy, gdy stan wejścia utrzymuje się przez co najmniej 50 ms.

   Przykładowy kod Arduino IDE

   /*
     Test modułu czujnika przechyłu KY-020
     ------------------------------------
   
     Program odczytuje cyfrowy sygnał z modułu KY-020
     i wyświetla informacje w monitorze portu szeregowego.
   
     Podłączenie modułu do Arduino Uno lub Nano:
     - S   -> D10
     - +V  -> 5V
     - GND -> GND
   
     Moduł zawiera mechaniczny przełącznik kulkowy.
     Zależnie od położenia kulka zwiera albo rozwiera styki.
   
     Ze względu na mechaniczną konstrukcję podczas poruszania
     czujnikiem mogą pojawiać się krótkie, wielokrotne zmiany
     sygnału. Program wykorzystuje prostą filtrację drgań styków.
   */
   
   // Cyfrowe wejście Arduino, do którego podłączono wyprowadzenie S modułu.
   const byte PIN_CZUJNIKA = 10;
   
   // Czas, przez który nowy stan musi utrzymywać się bez zmian.
   // Pozwala to ograniczyć przypadkowe reakcje powodowane drganiami styków.
   const unsigned long CZAS_FILTRACJI_MS = 50;
   
   // Ostatni zatwierdzony, stabilny stan czujnika.
   int stanStabilny;
   
   // Ostatni odczytany stan wejścia.
   // Może chwilowo zmieniać się podczas poruszania kulki.
   int ostatniOdczyt;
   
   // Moment wykrycia ostatniej zmiany sygnału.
   unsigned long czasOstatniejZmiany = 0;
   
   void setup() {
     // Ustawienie pinu sygnałowego jako wejścia cyfrowego.
     // Moduł KY-020 posiada układ umożliwiający odczyt stanu
     // bez konieczności instalowania dodatkowych bibliotek.
     pinMode(PIN_CZUJNIKA, INPUT);
   
     // Uruchomienie komunikacji z monitorem portu szeregowego.
     Serial.begin(9600);
   
     // Odczyt stanu początkowego po uruchomieniu płytki.
     ostatniOdczyt = digitalRead(PIN_CZUJNIKA);
     stanStabilny = ostatniOdczyt;
   
     Serial.println("Test czujnika przechylu KY-020");
     Serial.println("Poruszaj i przechylaj modul.");
     Serial.println();
   
     // Wyświetlenie stanu początkowego.
     if (stanStabilny == LOW) {
       Serial.println("Stan poczatkowy: styki zwarte");
     } else {
       Serial.println("Stan poczatkowy: styki rozwarte");
     }
   }
   
   void loop() {
     // Pobranie aktualnego stanu sygnału z czujnika.
     int aktualnyOdczyt = digitalRead(PIN_CZUJNIKA);
   
     // Jeżeli sygnał zmienił się względem poprzedniego odczytu,
     // zapamiętujemy czas rozpoczęcia tej zmiany.
     if (aktualnyOdczyt != ostatniOdczyt) {
       czasOstatniejZmiany = millis();
       ostatniOdczyt = aktualnyOdczyt;
     }
   
     // Sprawdzamy, czy nowy stan utrzymuje się wystarczająco długo.
     // Dopiero wtedy uznajemy zmianę za prawidłową.
     if ((millis() - czasOstatniejZmiany) >= CZAS_FILTRACJI_MS) {
   
       // Reagujemy tylko wtedy, gdy zatwierdzony stan rzeczywiście się zmienił.
       if (aktualnyOdczyt != stanStabilny) {
         stanStabilny = aktualnyOdczyt;
   
         // W typowym module KY-020 niski stan sygnału oznacza,
         // że wewnętrzne styki zostały zwarte przez metalową kulkę.
         if (stanStabilny == LOW) {
           Serial.println("Wykryto zmiane polozenia: styki zwarte");
         } else {
           Serial.println("Wykryto zmiane polozenia: styki rozwarte");
         }
       }
     }
   }
   

   Instrukcja tego modelu nie jest jeszcze dostępna. Przed uruchomieniem skontaktuj się z nami.

3. Rozpocznij pracę zgodnie z opisem

   Jeśli opis nie wyjaśnia Twojego przypadku, skorzystaj z pomocy zamiast zgadywać połączenia.

   Zapytaj o uruchomienie →